第一章节 通信基础
1、常用名词。
（1）通信三要素：信源、信道、信宿，缺一不可。
（2）波特率，单位时间内传送的码元个数。
（3）带宽，单位时间内最大提供多少个二进制位传输，描述信道的传输能力。
2、通信网络模型。
（1）OSI七层网络模型。
A、OSI先有模型，后有协议，先有标准，后进行实践，是一种理想化的网络模型。
B、目的，解决异种网络互联时兼容问题，实现不同主机间的数据传输。
（2）TCP/IP五层模型。
A、TCP/IP五层模型是基于OSI模型演变而来，先有协议和应用再提出了模型，应用广泛，是网络互联事实上的标准。
B、传输层TCP：传输控制协议，客户端/服务器模式，类似于打电话，先建立连接，再传输数据，传完后断开连接。
传输层UDP：用户数据报协议，订阅模式，类似于寄信，直接将数据发出去，不能保证数据完整及数据准确到达。
第二章节 MODBUS-TCP介绍
1、MODBUSTCP基础知识。
（1）Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP
（2）MODBUS-TCP是在基于以太网TCP/IP上，将数据以MODBUS帧格式进行传输。 A、具有MODBUS的数据准确性。（帧头、帧尾、校验）
B、具体TCP传输的快速性（物理层是RJ45网口，TCP传输层）
（3）MODBUS-TCP实质就是在数据链路层，以MODBUS帧格式，在物理层RJ45网口，传输层以TCP格式段进行传输的网络协议。
延伸：将Canopen帧格式应用到在以太网中，就是powerlink网络协议。
将Profibus帧格式应用到以太网中，就是profinet网络协议。
将CC-link帧格式应用到以太网中，就是CClink-IE网络协议。
将MODBUS帧格式应用到以太网中，就是MODBUS-TCP网络协议。
2、MODBUS-TCP网络帧格式。 
（1）ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。
（2）PDU由功能码+数据组成。
3、MODBUS功能码。
4、MODBUS-TCP通信过程。
（1）connect 建立TCP连接。
（2）准备Modbus报文
（3）使用send命令发送报文
（4）在同一连接下等待应答
（5）使用recv命令读取报文，完成一次数据交换
（6）通信任务结束时，关闭TCP连接
第三章节 MODBUS-TCP应用-汇川1、H3u、AM600地址定义。
2、AM600地址定义。
3、软件实现说明。
第四章节 MODBUS-TCP应用-三菱
1、三菱GX Works2设置
（1）置以太网“打开设置”
（2） 通讯协议设置
a) 打开“通信协议支持功能”，“内置以太网”
b) 点击【添加】，选择Modbus TCP，选择相应的功能
c) 添加“03”与“06”功能码
d) 配置数据包（以03读寄存器功能码为例）详解
（3） GX work2通信程序编写
a) 数据包寄存器赋值
b)打开端口
c) 数据传输
d)关闭端口
2. 汇川H3u AutoShop3.0设置
3、通信掉线问题处理。
第五章节 MODBUS-TCP应用-西门子
1、西门子TIA软件设置
（1）建立工程，根据实际所连设备添加CPU类型
（2）添加通讯功能块，“MB_CLIENT”
（3）“MB_CLIENT”实例化，引脚配置
（4）数据传送
2. 汇川H3u AutoShop3.0设置
3. S7-1500PLC与H3uPLCMODBUS-TCP软件通信示例
MODBUS-TCP应用介绍.pdf
三菱Q与我司H3u通信说明文档.pdf
西门子S7-1500与我司H3u通信说明文档.pdf