汇川应用开发库   http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1860
需要加载的内部库 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3293    闭环速度增加最大卷径变化率              优化锥度功能块

闭环速度张力控制工艺应用手册  http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8583&page=1&extra=#pid59288
张力工艺和功能块的介绍以及培训视屏   http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6870

版本说明

0.1.5.0

功能块描述

收放卷张力控制_闭环力矩模式：WinderTension_CTorque

收放卷张力控制_开环力矩模式：WinderTension_OTorque

锥度控制：Taper

牵引张力控制：TensileTension

收放卷张力控制_速度模式：WinderTension_Speed