快速响应：n高速度环带宽（2KHz）使伺服高速响应 n高速总线（ECAT），多轴数据快速同步

定位精准：n定位误差± 4.94角秒，约为± 0.001度，换算为直线定位*精度为±0.01mm n总线同步误差15ns，抖动20ns

简单易用：n一键式调整（Stune/Etune） n插拔端子，卡槽式电池安装，接线方便快

经济：18bit 绝对值编码器，1 圈 262144 个脉冲， 可记忆 65535 圈绝对位置