ü支持程序存储空间8K步； 

ü集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接；

ü支持3路100KHz脉冲输出，具有丰富的定位控制指令； 

ü支持2路60KHz、4路10KHz高速输入，可以实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能； 

ü最大可扩展IO模块到256点，最大可扩展4个特殊模块；

ü可通过USB接口下载和调试程序；