ü支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字；

ü2路串口支持MODBUS、监控等其他协议；

ü1路100M的以太网接口支持MODBUS TCP/IP和自由口协议； 

ü5路200KHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速，支持2轴直线和圆弧插补； 

ü4路200KHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能； 

ü编程口可以是USB接口或以太网接口;