控制、驱动 工业机器人
智能网关与云组态
产品型号: H5U-1614MTD(A8/A16/A8S)
产地:
1.支持32轴EtherCAT总线运动控制,支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、支持凸轮和插补功能、支持离线仿真; 2.最大支持72个EtherCAT从站;
3.主机最大可带16个GL(AM600)系列本地扩展模块;
4.使用LD/SFC编程,支持FB/FC功能(LD),支持功能块授权;
5.主机支持4轴200KHz脉冲输出,4路200KHz高速输入;
6.支持1路CAN和1路485通信,支持以太网ModbusTCP和Socket指令;
7.支持自定义变量,LD编程支持图形块指令;
H5U
规格
程序数据容量
200K步用户程序;2MByte自定义变量,其中256KByte支持掉电保持; 约150K软元件,编号1000以后支持掉电保持
可带轴数
EtherCAT:32轴(本地+脉冲合计32轴) 本地脉冲:4轴(有8轴 16轴版本)
串行通信
1路RS485
CAN通信
支持CANLink、CANOpen
高速输入
4路200K
高速输出
4轴200K
扩展模块
16个本地扩展 最大72个EtherCAT从站(包含伺服轴)
程序语言
LD、SFC,支持FB/FC功能(LD)
以太网
支持ModbusTcp、Socket,程序上下载和固件升级 支持EtherCAT
USB、SD卡
支持用户程序上下载和固件升级(USB不支持固件升级)
结构
结构:紧凑小体积(83*90*95)
说明
支持直线圆弧插补;支持电子齿轮、电子凸轮功能,支持离线仿真
(脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补)
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