汇川新一代小型Easy网络运动型主机，Type-C编程口，5路200K高速输出，4路200K高速计数，双网口，支持Ethercat,串口自由协议，modbus rtu/asc主从，支持modbus tcp主从，Socket， 521支持8根轴，522支持16根轴，523支持32根，可扩展RS232和RS485,  体积100*83*40,右侧可扩展16个模块，指令速度20K步 1.6MS ,支持直线，圆弧 插补，凸轮.